泰拉瑞亚的成就整体划分为冒险家、收藏家、挑战者、杀手四大类别，覆盖开荒探索、道具合成、事件挑战、BOSS击杀、彩蛋互动等全部游玩内容，完成全部成就需要吃透生存、建造、钓鱼、微光转化、彩蛋世界、NPC养成等各类玩法，不少隐藏成就还需要解锁特殊条件、限定世界种子或者联动机制才能达成。基础冒险家成就偏向前期开荒流程，大多在新手前期就能解锁，像是砍伐第一棵树木、挖掘第一块矿石、制作工作台、熬过首个夜晚、集齐一整套基础盔甲，还有徒步累计固定里程、挖掘一万个图格方块、抚摸城镇宠物、和好感度拉满的NPC对话等，这类成就顺着正常生存节奏推进即可解锁，其中推土机成就需要依靠镐子、钻头类工具挖掘实心方块，家具、墙体被破坏不计入统计，玩家可以选择横向开采地下土层快速累计挖掘数量，大幅缩短解锁周期。
收藏家成就核心以收集、合成稀有配饰、道具、特殊物品为主，包含大量长线养成内容，也是全成就里耗时最久的部分。该分类下代表性成就有合成安卡护盾、手机、贝壳电话、做出黄金大餐、集齐渔夫全部钓鱼奖励，安卡护盾需要集齐11种免疫负面效果的配饰进行合成，手机要整合12种信息类饰品，黄金大餐需要捕捉各类金色小动物在烹饪锅制作而成。渔夫系列成就要循序渐进完成200次钓鱼任务，解锁黄金钓竿、渔夫专属配饰；还有环保主义者成就，只要种下一百颗橡实培育树苗就能解锁，微光相关的收藏家成就可以借助微光流体改造NPC外观、转化特殊道具，利用微光把魔法书转换成第二卷高级战斗手册，为后续挑战者成就做铺垫。
杀手成就围绕击败怪物、BOSS、抵御入侵事件展开，从击杀蒂姆、宁芙这类小众小怪，到战胜血肉墙、机械三王、世纪之花、石巨人、光之女皇、月亮领主等主线BOSS，再到击退海盗入侵、日食、火星暴乱、血月事件都归属该范畴，其中世界杀手成就要求击败游戏内全部常规BOSS，机械混战成就需要在同一时间段同时召唤并打赢三大机械BOSS，想要快速完成可以在夜晚一次性投放三个机械召唤物，提前搭建平坦的战斗平台，摆放篝火、心灯提升续航，搭配远程武器同时消耗三个BOSS血量；天顶世界、彩蛋种子还额外附带机器女王、巨石领主等限定BOSS成就，必须在对应专属世界击败机械美杜莎、月亮领主才可以解锁。
挑战者成就包含高难度挑战、彩蛋谜题、限定场景玩法，也是最难补齐的一类成就，除了1.4.5版本新增的22项新成就，还有日光恐惧症、畏惧太阳、石如雨下、完美至极、陵墓骑行等隐藏项目。完美至极需要合成墨镜，在晴天的地表环境穿戴即可完成；畏惧太阳要在吸血鬼专属彩蛋种子世界，穿戴完整吸血鬼套装暴露在日光下承受灼烧；石如雨下需要开启FTW和醉酒世界混合种子，在暴雨触发巨石雨之后存活到风暴结束；训练日成就需要使用两卷高级战斗技巧强化城镇NPC，一卷从血月钓鱼获取，另一卷依靠微光转化魔法书得到，还有主页面点击日月解锁的致敬经典彩蛋成就，只需在游戏启动界面点击太阳或月亮就能直接完成，不需要进入游戏地图。想要达成全成就，玩家需要挨个补齐四大类成就，兼顾常规生存、长线道具合成、BOSS攻坚、彩蛋探索，把游戏全部隐藏玩法逐一体验一遍。
